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IPOE A1輪型機器人應用與專題製作 - 邁向IRA Fundamentals Level與Essentials Level智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega - 最新版(第二版) - 附MOSME行動學習一點通：學科．影音．評量．加值
IPOE A1輪型機器人應用與專題製作 - 邁向IRA Fundamentals Level與Essentials Level智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega - 最新版(第二版) - 附MOSME行動學習一點通：學科．影音．評量．加值

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書籍資訊

書號：AB12501

作者：梅克2工作室

ISBN：9789865235642

初版日期：2022-11-18

最新出版日期：2024-11-12

出版商：台科大圖書

建議售價： NT$490

哪裡買 前版本書號：AB125

特色

1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。
2.本書專為IPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。
3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。
4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。
5.MOSME行動學習一點通功能：
登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。
學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。
影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。
評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。
加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。

目錄

如何使用本書

壹.理論篇
　第1章 微控制器與Arduino簡介
　　　1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）
　　　1-2 類比與數位訊號介面
　　　1-3 Arduino簡介
　　　1-4 Arduino系列控制板介紹
　第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝
　　　2-1 概述
　　　2-2 外觀及元件配置
　　　2-3 腳位配置與電路圖
　　　2-4 安全警告及注意事項
　　　2-5 整合開發環境Arduino IDE

貳.智能小車學習篇
　第3章 基本輸出控制
　　　3-1 LED閃滅控制
　　　3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間
　　　3-3 紅綠燈的控制
　　　3-4 製作呼吸燈
　第4章 輸入控制（開關）
　　　4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）
　　　4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
　　　4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制
　第5章 蜂鳴器
　　　5-1 透過Serial Monitor發送的音符
　　　5-2 音樂盒
　第6章 LCD顯示控制
　　　6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
　　　6-2 顯示電池電壓
　　　6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制
　　　6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖
　　　6-5 顯示LOGO圖片&動畫
　第7章 紅外線循跡感測器
　　　7-1 紅外線感測器的讀取與顯示
　　　7-2 感測值的正規化
　　　7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
　　　7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
　　　7-5 儲存IR校正值至EEPROM
　第8章 直流馬達
　　　8-1 轉速與正反轉控制
　　　8-2 簡易循跡車
　　　8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
　第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）
　　　9-1 藍牙裝置的選用與設定
　　　9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版
　　　9-3 電子琴─手機版
　　　9-4 手機藍牙遙控車
　第10章 旋轉編碼器的使用
　　　10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
　　　10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製
　　　10-3 使用計時中斷的轉速測量

參.專題競賽篇
　第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
　　　11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
　　　11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例
　　　11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例
　　　11-4 三軸加速度感測器的量測
　　　11-5 距離感測&圖形繪製
　第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制
　　　12-1 PID簡介
　　　12-2 Follow Me追隨車定位控制
　　　12-3 PID 函式庫
　第13章 PID循跡車與IRA認證
　　　13-1 繞8路徑
　　　13-2 方形路徑
　　　13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證

　附錄
　　　A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）
　　　B.本書材料表
初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題

教學資源列表
類型 (僅供教師教學使用)
教學進度表 電腦下載  
課本PDF 第1章   第2章   第3章   第4章   第5章   第6章   第7章   第8章   第9章   第10章   第11章   第12章   第13章  
教學投影片 第1章   第2章   第3章   第4章   第5章   第6章   第7章   第8章   第9章   第10章   第11章   第12章   第13章   全書  

學習資源列表
類型
資源檔案 電腦下載

影音教學
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本書題目為 實作、問答、填充 等題型，須由教師命題測驗，提供學生進行診斷

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*每回輸入一篇文章。

*錯誤率5%(含)以上，以0分計算。

*僅練習時間10分鐘會顯示近期成果曲線圖。

*系統成績計算規則：

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1.輸入正確一字，得一分。每列錯字、漏字、多打的字，倒扣0.5分。

2.測驗結束後的總正確輸入字扣除倒扣分數後與測驗時間數（以分鐘為單位）的比值，即為成績。

3.錯誤率＝錯誤字數除以總字數，錯誤率5%(含)以上，以0分計算。

英文看打輸入-

1.誤打、多打、重打、漏打或與試卷上之原稿有任何不符之處，概視為錯誤一次計算（一字最多只計一次錯誤），標點和空格均視為前一字的一部分。

2.罰則：每錯誤一次扣總擊數五十擊。

3.成績計算：（總擊數—錯字＊50）∕ 5 ∕ 時間＝每分鐘淨打字數。

未列舉者，悉以認證測驗軟體之處理方式為準。

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