書籍資訊

書號：PB108

作者：李春雄 李碩安

ISBN：9789864552887

初版日期：2017-01-10

最新出版日期：2017-11-21

出版商：台科大圖書

建議售價： NT$390

哪裡買

---

特色

本書利用App Inventor 2 中的「mBot 元件」來開發「mBot 機器人」程式，運用當中的互動來增進學習興趣，充份發揮學生的「想像力」及「創造力」。
其主要的特色如下：
1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

---

目錄

第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式

第三章 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1　App Inventor 2拼圖程式的開發環境
3-2　進到App Inventor 2雲端開發網頁
3-3　App Inventor 2的整合開發環境
3-4　撰寫第一支App Inventor 2程式
3-5　匯入mBot函式庫
3-6　撰寫第一支App Inventor 2程式控制mBot機器人
3-7　App Inventor 2程式的執行模式
3-8　管理自己的App Inventor 2專案

第四章 Android手機控制機器人（直流馬達）
4-1　Android手機控制mBot 機器人
4-2　mBot主機、馬達與感應器
4-3　手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」
4-4　藍牙控制mBot機器人的走動

第五章 機器人走迷宮（超音波感應器）
5-1　認識超音波感應器
5-2　利用超音波感應器偵測距離
5-3　機器人行進中偵測障礙物
5-4　機器人走迷宮

第六章 機器人軌跡車（巡線感應器）
6-1　認識巡線感應器
6-2　偵測巡線感應器之光值
6-3　計算經過的黑線數目
6-4　設計mBot軌跡車

第七章 機器人太陽能車（光源感應器）
7-1　認識光源感應器
7-2　利用光源感應器偵測光值
7-3　光源感應器控制馬達行走速度
7-4　製作一台機器人太陽能車
7-5　製作一台機器人蟑螂車
7-6　製作一座智慧型路燈

第八章 報天氣機器人（溫濕度感應器）
8-1　認識溫溼度感應器
8-2　偵測溫溼度感應器的值
8-3　室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用

第九章 機器人警車（蜂鳴器、LED燈）
9-1　認識蜂鳴器
9-2　利用蜂鳴器發出聲音
9-3　mBot機器人也會彈鋼琴
9-4　會叫的看家狗
9-5　認識LED燈
9-6　手機啟動mBot的LED燈
9-7　手機啟動LED播放救護車聲音

第十章 傾斜操作機器人（加速感應器）
10-1　何謂感應器（Sensor）？
10-2　加速感應器（Accelerometer Sensor）
10-3　傾斜操作機器人

第十一章 語音操控機器人（語音辨識）
11-1　語音辨識
11-2　語音轉成文字元件（SpeechRecognizer）
11-3　文字轉成語音元件（TextToSpeech）
11-4　利用「語音操控」樂高機器人

第十二章 專題製作：建立語音詞庫操控機器人
12-1　研究動機（主題發想）
12-2　研究目的（主題目的）
12-3　系統架構
12-4　核心技術
12-5　系統開發
12-6　系統展示