-
{{item.fileName}}{{item.updateNotes}}
分類
🔥
14974 熱度
推薦給朋友
複製連結
分享到 Facebook
分享到 Line
輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽 - 使用MakeCode程式設計 - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通：診斷．評量．影音．擴增．加值
建議售價：
NT$420
🔥
14974 熱度
推薦給朋友:
複製連結
分享到 Facebook
分享到 Line
!
最新更新內容
{{ latestUploadLog.fileName }}
{{ latestUploadLog.dateTime }}
書籍資訊
書號：PN009
作者：蘇景暉 林立中
ISBN：9789865234195
初版日期：2022-05-04
最新出版日期：2022-05-04
出版商：台科大圖書
實體書哪裡買特色
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標：
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
目錄
Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit課前知識：BitRacer 智慧車 與 micro:bit
實作01 來一首音樂吧！
實作02 BitRacer 動起來！
Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用
實作03 反射光的物理
實作04 舞動 LED
實作05 感測器校正
實作06 線在哪裡？
Chapter 3 BitRacer 的運動控制
實作07 跑起來吧！
實作08 看誰跑得快！
實作09 尖角過彎，路徑判斷
實作10 靠站停車囉！
Chapter 4 超音波感測器的原理與應用
實作11 聲波反射的物理
實作12 看誰彈得好聽！
實作13 此路不通、改道行駛！
Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer
實作14 BitRacer 的分解動作
實作15 線迷宮路口判斷
實作16 線迷宮最短路徑演算法
實作17 實戰線迷宮！
附錄
附錄一 客製化MakeCode 積木
附錄二 線迷宮鼠競賽介紹
附錄三 實力評量解答與提示
| 章節 | 總題數 | 選擇 | 問答 | 試題預覽 |
|---|---|---|---|---|
| Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit | 12 | 10 | 2 | |
| 實作01 來一首音樂吧！ | 6 | 5 | 1 | |
| 實作02 BitRacer 動起來！ | 6 | 5 | 1 | |
| Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用 | 25 | 20 | 5 | |
| 實作03 反射光的物理 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作04 舞動 LED | 6 | 5 | 1 | |
| 實作05 感測器校正 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作06 線在哪裡？ | 7 | 5 | 2 | |
| Chapter 3 BitRacer 的運動控制 | 28 | 20 | 8 | |
| 實作07 跑起來吧！ | 7 | 5 | 2 | |
| 實作08 看誰跑得快！ | 7 | 5 | 2 | |
| 實作09 尖角過彎，路徑判斷 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作10 靠站停車囉！ | 7 | 5 | 2 | |
| Chapter 4 超音波感測器的原理與應用 | 21 | 15 | 6 | |
| 實作11 聲波反射的物理 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作12 看誰彈得好聽！ | 6 | 5 | 1 | |
| 實作13 此路不通、改道行駛！ | 8 | 5 | 3 | |
| Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer | 25 | 20 | 5 | |
| 實作14 BitRacer 的分解動作 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作15 線迷宮路口判斷 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作16 線迷宮最短路徑演算法 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作17 實戰線迷宮！ | 6 | 5 | 1 |
影音教學
{{customurls[index].name}}
{{subitem.name}}
學習資源列表
| 章節 | 總題數 | 選擇 | 問答 | 自我練習 |
|---|---|---|---|---|
| Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit | 12 | 10 | 2 | |
| 實作01 來一首音樂吧！ | 6 | 5 | 1 |
|
| 實作02 BitRacer 動起來！ | 6 | 5 | 1 | |
| Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用 | 25 | 20 | 5 | |
| 實作03 反射光的物理 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作04 舞動 LED | 6 | 5 | 1 | |
| 實作05 感測器校正 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作06 線在哪裡？ | 7 | 5 | 2 | |
| Chapter 3 BitRacer 的運動控制 | 28 | 20 | 8 | |
| 實作07 跑起來吧！ | 7 | 5 | 2 | |
| 實作08 看誰跑得快！ | 7 | 5 | 2 | |
| 實作09 尖角過彎，路徑判斷 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作10 靠站停車囉！ | 7 | 5 | 2 | |
| Chapter 4 超音波感測器的原理與應用 | 21 | 15 | 6 | |
| 實作11 聲波反射的物理 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作12 看誰彈得好聽！ | 6 | 5 | 1 | |
| 實作13 此路不通、改道行駛！ | 8 | 5 | 3 | |
| Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer | 25 | 20 | 5 | |
| 實作14 BitRacer 的分解動作 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作15 線迷宮路口判斷 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作16 線迷宮最短路徑演算法 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作17 實戰線迷宮！ | 6 | 5 | 1 | |
| 總計 | 111 | 85 | 26 |
影音教學
{{customurls[index].name}}
{{subitem.name}}
| 章節 | 總題數 | 選擇 | 問答 | 自我練習 |
|---|---|---|---|---|
| Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit | 12 | 10 | 2 | |
| 實作01 來一首音樂吧！ | 6 | 5 | 1 | |
| 實作02 BitRacer 動起來！ | 6 | 5 | 1 | |
| Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用 | 25 | 20 | 5 | |
| 實作03 反射光的物理 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作04 舞動 LED | 6 | 5 | 1 | |
| 實作05 感測器校正 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作06 線在哪裡？ | 7 | 5 | 2 | |
| Chapter 3 BitRacer 的運動控制 | 28 | 20 | 8 | |
| 實作07 跑起來吧！ | 7 | 5 | 2 | |
| 實作08 看誰跑得快！ | 7 | 5 | 2 | |
| 實作09 尖角過彎，路徑判斷 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作10 靠站停車囉！ | 7 | 5 | 2 | |
| Chapter 4 超音波感測器的原理與應用 | 21 | 15 | 6 | |
| 實作11 聲波反射的物理 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作12 看誰彈得好聽！ | 6 | 5 | 1 | |
| 實作13 此路不通、改道行駛！ | 8 | 5 | 3 | |
| Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer | 25 | 20 | 5 | |
| 實作14 BitRacer 的分解動作 | 7 | 5 | 2 | |
| 實作15 線迷宮路口判斷 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作16 線迷宮最短路徑演算法 | 6 | 5 | 1 | |
| 實作17 實戰線迷宮！ | 6 | 5 | 1 | |
| 總計 | 111 | 85 | 26 |
中英文看打輸入線上評分系統
試用版
您尚未購買本產品，請完成「立即購買」或「序號登錄」以解鎖完整版功能！
注意：試用版僅提供第一題試用，且練習時間僅限1分鐘。
注意：試用版僅提供第一題試用，且練習時間僅限1分鐘。
※ 中英文輸入看打規範
*每回輸入一篇文章。
*錯誤率10%(含)以上，以0分計算。
*僅練習時間10分鐘會顯示近期成果曲線圖。
*系統成績計算規則：
中文看打輸入-
1.輸入正確一字，得一分。每列錯字、漏字、多打的字，倒扣0.5分。
2.測驗結束後的總正確輸入字扣除倒扣分數後與測驗時間數（以分鐘為單位）的比值，即為成績。
3.錯誤率＝錯誤字數除以總字數，錯誤率5%(含)以上，以0分計算。
英文看打輸入-
1.誤打、多打、重打、漏打或與試卷上之原稿有任何不符之處，概視為錯誤一次計算（一字最多只計一次錯誤），標點和空格均視為前一字的一部分。
2.罰則：每錯誤一次扣總擊數五十擊。
3.成績計算：（總擊數—錯字＊50）∕ 5 ∕ 時間＝每分鐘淨打字數。
未列舉者，悉以認證測驗軟體之處理方式為準。
學習信用考試碼使用規範
📝 更新紀錄
初版
{{key}} 更新範圍
載入更多...
已無更多資料