書籍資訊

書號：PN104

作者：林欽鴻 貝登堡智能團隊編著 張玉山 特聘教授指導

ISBN：9786263913219

初版日期：2024-11-26

最新出版日期：2024-11-26

出版商：台科大圖書

建議售價： 450

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特色

本書是針對 MATRIX機器人學習套件與Arduino程式設計的綜合學習指南，專門為初學者及進階學習者設計。結合了機器人的硬體組裝與軟體設計，透過任務執行的教學方式，幫助學習者從基礎知識入門，進行機器人的自主設計與操作。書中不僅包括了機器人的基礎概念、技術知識，並涵蓋了國際機器人競賽的規則與準備技巧，幫助學習者輕鬆參加競賽。

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目錄

第一篇 MATRIX MR3000 基礎入門
Chapter 1 機器人與 MATRIX
1-1 什麼是機器人
1-2 MATRIX MINI 套件與Arduino 介紹
1-3 MATRIX Parts
1-4 MATRIX 組裝方式
課後習題

Chapter 2 RGB LED 控制
2-1 控制RGB LED
2-2 程式設計：模擬警車車燈、彩虹閃爍燈
課後習題

Chapter 3 閃爍的呼吸燈：RGB 控制（變數）
3-1 變數方塊使用
3-2 程式設計：閃爍的呼吸燈
課後習題

第二篇 MATRIX機器人應用
Chapter 4 MATRIX機器人的九種應用
4-1 MATRIX 手推車
4-2 MATRIX 翹翹板
4-3 MATRIX 雨刷
4-4 MATRIX 按摩槍
4-5 MATRIX 摩天輪
4-6 MATRIX 投石機
4-7 MATRIX 自動門
4-8 MATRIX 電動柵欄門
4-9 MATRIX 仿生獸
課後習題

Chapter 5 MATRIX小車機器人組裝
5-1 小車機器人介紹
5-2 組裝基本車
5-3 前進，後退，轉彎
5-4 程式設計：三種轉彎方式
5-5 挑戰題目：車輛操縱S 形、車輛操縱正方形、車輛操縱折返跑
課後習題

Chapter 6 MATRIX小車機器人互動與程式控制
6-1 跟著黑線走
6-2 避開障礙物
6-3 加速、換檔、推進器
6-4 打開開關：按鈕控制（條件）
6-5 小幫手：自訂指令方塊（函式）
課後習題

第三篇 MATRIX機器人進階應用（需選購充包）
Chapter 7 避開障礙物：微動開關
7-1 微動開關
7-2 避障車組裝設計
課後習題

Chapter 8 伺服馬達
8-1 認識伺服馬達
8-2 清除障礙：伺服馬達清障車組裝
課後習題

Chapter 9 卡車
9-1 連桿機構
9-2 連桿機構設計及應用任務
課後習題

第四篇 機器人挑戰賽與創新競賽
Chapter 10 START! AI 智慧小車競賽
10-1 START ！ AI 智慧小車競賽規則
10-2 比賽車體設計
10-3 比賽夾爪設計
10-4 競賽組決賽試題

Chapter 11 MARC 聯盟賽（需選購擴充包）
11-1 MARC 聯盟賽規則（2024 版本）
11-2 比賽車體設計
11-3 操作MJ2 手把
11-4 程式設計：手把操控夾爪

Chapter 12 WRO（World Robot Olympiad）國際奧林匹亞機器人競賽
12-1 賽事介紹
12-2 賽事主題

附錄
課後習題答案與解析
參考資料